Sturmgeschutz IV (SdKfz 163). Численность экипажа осталась такой же, как у StuG III/StuG 40 - 4 человека, но боекомплект орудия вырос до 63 выстрелов. StuG IV находилась в массовом производстве с осени 1943 до осени 1944 г., когда ее сменила противотанковая САУ Jagdpanzer IV. Машина оказалась менее удачной, чем StuG 40 за счет значительно большей цены и трудоемкости изготовления. Кроме того, воевавшие на ней отмечали худшую плавность, правда, при большем запасе хода.
